武汉自动化培训中心
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关键词：武汉电气自动化培训中心
【课程介绍】
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
【培训内容】
高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）
1.发那科（FANUC）机器人种类介绍
2.FANUCROBOT安全知识及注意事项
3.FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4.FANUC机器人的硬件组成及接线
5.FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6.FANUC机器人控制柜的接线
7.FANUC机器人示教器的使用
8.示教盒的使用介绍
9.TCP介绍、设定及使用
10.机器人操作实践
11.FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM）
12.FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践
13.机器人坐标系介绍及设置（TOOLFRAME，USERFRAME）
14.机器人坐标系TOOLFRAME，USERFRAME坐标系的操作实践
15.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
16.程序管理介绍
17.FANUC机器人动作指令介绍
18.关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
19.FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习
20.程序的编写、测试、修改程序
21.FANUC机器人操作实践
22.FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
23.FANUC机器人多种指令的编程及操作实践
24.搬运程序的编程及实操
25.焊接程序的编程及实操
26.螺旋涂胶程序的编程及实操
27.ROBOGUIDE概述
28.ROBOGUIDE界面介绍
29.创建Workcell
30.ROBOGUIDE操作实践
31.抓取和摆放工件实例介绍
32.仿真测试程序
33.ROBOGUIDE操作实践
34.创建机器人行走轴
35.利用自建数模创建
36.利用模型库创建
37.ROBOGUIDE操作实践
38.创建输送带
39.利用信号控制
40.编写测试程序
41.ROBOGUIDE操作实践
42.ROBOGUIDE和控制柜网络设定
43.Simulation功能介绍
44.ROBOGUIDE备份介绍
45.ROBOGUIDE操作实践
46.Calibration介绍及学习掌握
47.ROBOGUIDE操作实践
48.ROBOGUIDE案例操作及项目练习
49.机器人I/O介绍及设置
50.安全点介绍及设置
51.机器人操作实践
52.搬运、弧焊等功能参数介绍
53.多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操
54.文件输入输出介绍及实际操作（文件备份和IMAGE备份）
55.文件的恢复及系统恢复
56.FANUC机器人操作实践
57.背景程序编辑介绍
58.应用功能介绍
59.机器人操作实践
60.控制指令介绍
61.机器人操作实践
62.初始化及系统恢复介绍
63.机器人零点位置校对
64.（SingleAxisMastering，ZerodegreesMastering，QuickMastering等三种零点校对方法学习及掌握）
65.机器人操作实践
66.MARCO介绍及设置
67.自动运行介绍及操作
68.（RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）
69.机器人操作实践
70.机器人控制器部件功能介绍
71.电源流路
72.开/关控制
73.CPU概述
74.针对第 一类错误诊断的操作实践
75.针对第二类错误诊断的操作实践
76.故障紧急停机电路介绍
77.针对第三类错误诊断的操作实践
78.机器人系统功能设置介绍
79.机器人操作实践
80.机器人驱动部分机械介绍
81.机器人机械故障诊断
82.机器人机械部分定期维护保养
83.机器人与PC的通讯设置
84.Vision设置
85.机器人操作实践
86.Vision编程介绍
87.机器人操作实践
88.LOCATORTOOL学习及掌握
89.多种指令结合视觉编程实操
90.总线通讯介绍，与PLC通信控制
91.总线通信设计
92.CC-LINK通信
93.PROFIBUS通信
94.DEVICENET通信
95.ETHERNETIP通信
96.机器人多种通信操作实践
97.ABB机器人概述
98.ABB机器人选型和构成
99.第二代IRC5Compact控制柜接线说明
100.示教器使用
101.关节坐标系，大地坐标系，基坐标系
102.点动机器人（关节，线性，重定位）
103.工具坐标TOOLDATA，工件坐标系WOBJDATA
104.有效载荷LOADDATA(手动输入，自动测量)
105.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
106.RAPID程序
107."动作指令（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）"
108.机器人动作指令综合操作实践及练习
109.程序数据
110.逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
111."常用ABB标准IO板介绍（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"
112.IO硬件接线和配置（配置编程按钮）
113.搬运程序的编写
114.功能子程序，中断程序
115.自动运行
116.系统输入输出与IO信号的关联
117.ABB机器人的系统备份和恢复
118.ABB机器人转数计数器更新
119.RobotStudio安装
120.软件菜单栏的介绍
121.导入机器人安装系统
122.为机器人安装工具
123.放置周边的对象
124.创建工件坐标
125.创建运动轨迹
126.建模功能使用及模型导入
127.测量工具的使用
128.创建机械装置
129.创建用户工具
130.自动获取轨迹
131.轴配置与仿真运行
132.事件管理器（机械装置，输送链，附加提取对象）
133.创建带导轨的机器人系统
134.创建带变位机的机器人系统
135.输送链跟踪仿真
136.使用RobotStudio软件进行备份和恢复
137.使用RobotStudio软件在线编辑IO系统
138.使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序
139.使用RobotStudio软件设置单个轴的运动范围
140.使用RobotStudio软件在线设定用户操作权限
【课程安排】
培训周期：脱产学习2个月
费用：14800元；（学员价11800元）
学员：PLC专家班+机器人精英班=19800元；学习周期5个月；报名时直接报名终 极组合班
【学校优势】
高素质的师资
完善的课程体系
专门为有专门需要的用户配备培训顾问，给客户提供培训咨询、培训跟踪、信息交流、技术培训档案管理、培训需求调查、人力资源诊断、解决方案建议等服务，帮助学员持续成长，帮助客户扫除企业发展中存在的自动化技术方面的人力资源问题。
关于我们
武汉自动化培训中心已连续6年被评为全国培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的编程培训。
武汉自动化培训中心是
一所拥有13年自动化项目设计及PLC培训背景的机构；
一所具有自编教材及网络教学能力的机构；
一所具备行业系统集成商技术背景的技术服务中心。
我们的承诺
1、免费试听，满意后再报名；报名后两天内不满意可无条件退款
2、在规定时间内学完后，没有完全达到设计要求的，可免费继续再学，时间不限，学会为止！（一定能让学员真正掌握独立设计完成项目的能力）
3、拥有更多的PLC就业机会。
我们的优势
—高素质的师资 —
公司的讲师均为从事多年大型项目设计及开发的专家、实训能力强的“双师型”素质教师。
同时，我们还对讲师的专业知识更新情况进行督导进修，以确保每位讲师达到我们的高质教学要求。我们并且不定期的邀请业界品牌进行联合免费培训讲座，时间让学员了解业界新技术的发展动态。
—完善的课程体系 —
我们对自动化技术的“培训课程体系”进行了规划和实施，通过对相关的知识进行分化重组并开发出相应的课程，建立了一个日趋完善的课程体系。
*理论与应用相结合
*基础和深入相结合
*经典和前沿相结合
培训内容的涵盖面宽广，培训课程体系包括以下五大类：
*产品知识类
*工程设计和应用类
*行业自控类
*自动化技术及相关理论类
*综合类
培训的多层次化：即培训的课程分普及类、提高类
培训形式的多样化：即有课堂教学，也有光盘自学等多种形式
标准课程和定制课程相结合：即除了已设置标准的课程外，还可为客户定制有针对性的课程
此外，有关化工、石化、冶金、电力、建材、造纸、啤酒等行业自控工程以及先进控制的培训课程，也为客户设计及优化生产装置的自控系统提供良好的学习机会及交流平台。
我们还专门为有专门需要的用户配备培训顾问，给客户提供培训咨询、培训跟踪、信息交流、技术培训档案管理、培训需求调查、人力资源诊断、解决方案建议等服务，帮助学员持续成长，帮助客户扫除企业发展中存在的自动化技术方面的人力资源问题。
学校名称：武汉自动化培训中心
固定电话：18908653386（微信）
授课地址：武汉武昌区中南路 预约参观
